ПОНОВИТИ – ЕНКОДЕРЕ УПОЗНАВАЊЕ СА РАДОМ СЕНЗОРА БРЗИНЕ Aко је i=0 напон на крајевима уређаја ће бити једнак индиктивној електромоторној сили Разматраћемо уређаје који служе за мерење угаоних брзина обртања у зглобовима.Када имамо транслаторни зглоб брзина подужног померања не мери се директно већ се претвара у одговарајуће обртање. Тахогенератор је уређај који је сличан по конструкцији мотору једносмерне струје са сталним магнетима , али му је функција обрнута јер ради као генедатор.
Улаз у сензор је бризина и њу меримо, а излаз је напон.
Напон је пропорционалан брзини и представља аналогну форму податка о брзини.Код дигиталног управљања овакав податак се посредством А/D конвертора уводи у рачунар.
Дигитални тахогенератор ради на принципу слично као инкрементални енкодер који броји импулсе и тако одређује угао обртања.Измерени угао када поделимо са временским интервалом добијамо угаону брзину.
УПОЗНАВАЊЕ СА СЕНЗОРИМА СИЛЕ И ДОДИРА Сензори додира су бинарни уређаји који дају информацијуо додиру у облику 0 или 1.Сензори силе су намењени мерењу различитих сила и момената. Бинарни сензори додира Ови уређаји сигнализирају додир са неким предметом.По конструкцији то су различите врсте микропрекидача.У роботици се користе најчешће као сензори хватања.Постављају се на унутрашњу страну прстију хватаљке.Користе у случајевима када треба регистровати долазак покретног дела у крајњи положај. Када су површински распоређени они формирају сензорски систем који омогућава идентификацију облика. површински бинарни систем додира
- Принцип рада тахогенератора ?
- Чему служе сензори додира ?
- Дигитални тахогенератор ?
|