Поновити статичко уравнотежење робота
Сензори врше поређење стварне са жељеном величином.Најважнија мерења приликом управљања механичким састемом су мерење дужине или међусобног померања покретних делова система и мерење брзине ових померања.
Сензоре можемо поставити на два начина .
У првом случају сензори се постављају између делова чије међусобно померање желимо да одредимо.
Други начин је везивање сензора за осовину мотора.