Почетна | О школи | Колектив | Актуелности | Е-знање | Ученици | Сарадња | Контакт | |||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
Електромотор се састоји од статора и ротора.На статору се налазе стални магнети или намотаји жице који се напајају једносмерном струјом формирајући тако електромагнете који замењују сталне магнете.
У аутоматизацији се користе статори са сталним магнетима.На ротору се налазе намотаји који се такође напајају једносмерном струјом.
Кроз оквир протиче струја i , која се налази у магнетном пољу индукције В. На делове AB и CD делују Лоренцове силе :
F=i l B l –дужина делова AB и CD
Ове силе изазивају спрег сила момената :
M=FdcosӨ=i l B d cosӨ
Овај момент изазива обртање оквира око осе О’О” и он је пропорционалан струји кроз оквир.
Да би се одржавао увек исти смер струје користимо комутатор.
Обртање оквира у магнетном пољу изазива индуктивну електромоторну силу индуктивну силу у оквиру чији је интензитет :
Е=LdФ/dt=LBS cosθ
Динамичка равнотежа ротора : М=MI+MT+PM
Момент инерције ротора - MI=Iα
Момент вискозног трења - MT=Bω
Излазни момент мотора - PM
Прикључени напон u савлађује контраелектромоторну силу е, електроотпорну eR и контраелектромоторну силу самоиндукције e
u=e+eL+eR
е -контраелектромоторнa силa
e -је пропорционална брзини обртања CE константа електромоторне силе
eL –_контраелектромоторнa силa самоиндукције eL=L di/dt
eR -електроотпорнa eR=Ri
u=CEω+L di/dt +Ri
Принцип рада мотора једносмерне струје