Почетна
|
О школи
|
Колектив
|
Актуелности
|
Е-знање
|
Ученици
|
Сарадња
|
Контакт
О пројекту е-Знање
Вести
Мисија и визија
Учесници
Подршка
Прес страница
Електронске новине
Анкета
Коментари
Размена банера и линкова
е-Лекције
е-Дневник
Радови ученика
Форум
Подручја рада
Машинство и обрада метала
Електротехника
Металургија
Графичарство
Претрага
ПРОГРАМИРАЊЕ РОБОТА
Шта је интервал поновљивости ?
Чиме одређујемо тачност ?
Типови управљања ?
Какво може бити програмирање робота ?
Објаснити ручно вођење робота ?
Објаснити посредно вођење робота ?
Како се могу поделити хватаљке робота ?
Који појмови описују прецизност робота ?
Набројати четири категорије примене робота ?
УПОЗНАВЊЕ СА ПЛАНОМ И ПРОГРАМОМ РАДА
Развој аутоматизације и роботике
ФЛЕКСИБИЛНА АУТОМАТИЗАЦИЈА
Флексибилне производне ћелије
Флексибилне производне линије
Хардверски и софтверски елементи флексибилне аутоматизације<
ФЛЕКСИБИЛНА АУТОМАТИЗАЦИЈА
Роботи у флексибилној аутоматизацији
Роботи у флексибилној аутоматизацији
Транспортни системи у флексибилној аутоматизацији
Контрола производа.Аутоматизација складиштења
Контрола производа
CAD/CAM системи
CAD/CAM системи
Хијерархија управљања
Хијерархија управљања
Елементи теорије механизма
Kинематички ланци
Елементи теорије механизма
Функционално кретање
Електромотори једносмерне струје
СИНХРОНИ И АСИНХРОНИ МОТОРИ
ЕЛЕКТРОМОТОРИ
КОРАЧНИ МОТОРИ
КОРАЧНИ МОТОРИ
ХИДРАУЛИЧНИ ПОГОН
ПНЕУМАТСКИ ПОГОН
ХИДРАУЛИЧНИ ПОГОН
Начини постављања електромотора
Елементи система за пренос снаге
Елементи система за пренос снаге
РЕДУКТОРИ
ХИДРАУЛИЧКЕ КОМПОНЕНТЕ. СТАТИЧКО УРАВНОТЕЖЕЊЕ РОБОТА
РЕДУКTОРИ
Сензори положаја и брзине
Енкодери
Енкодери
Сензори брзине
сензори бризине и додира
Сензори силе са графитном гумом
МЕРЕЊЕ СИЛЕ МЕРНИМ ТРАКАМА
Сензори силе
Сензори близине и растојања
Сензори
ВИЗУЕЛНИ СИСТЕМИ
ОСВЕТЉЕЊЕ СЛИКЕ
Oбрада и анализа слике
ВИЗУЕЛНИ СИСТЕМИ
УПРАВЉАЊЕ МЕХАНИЧКИМ СИСТЕМОМ
Управљање помоћу програмабилног аутомата
Управљање механичким системом
Управљање помоћу сервосистема
СЕРВОМОТОРИ ЈЕДНОСМЕРНЕ СТРУЈЕ
СЕРВОМОТОРИ
ХИДРАУЛУЧКИ СЕРВО ПОГОН . A/D И D/A КОНВЕРЗИЈА
ХИДРАУЛУЧКИ СЕРВО ПОГОН . A/D И D/A КОНВЕРЗИЈА
СПЕЦИФИЧНОСТИ КОНСТРУКЦИЈЕ АЛАТНИХ МАШИНА
Функционална структура робота
СПЕЦИФИЧНОСТИ УПРАВЉАЊА
ПРИМЕНА РОБОТА
НЕКЕ СПЕЦИФИЧНОСТИ УПРАВЉАЊА РОБОТОМ
НЕКЕ СПЕЦИФИЧНОСТИ УПРАВЉАЊА РОБОТОМ
ЕЛЕМЕНТИ ПРОГРАМИРАЊА РОБОТА
ПРОГРАМИРАЊЕ РОБОТА